Már nagy izgalomban van a csapat. Az utóbbi hetekben rengeteg munka van mögöttünk…
Az önállóan közlekedő ún. SIMA robotok 3D modelljét Onshape-ben készítettük el. A szerkezet nagy részét 3D nyomtattuk és már a végső alakjukban várják a „show”-t.
A robotok a szükséges várakozást követően az alul elhelyezett érzékelők segítségével vonalkövetéssel találják meg a végső helyüket és kezdik el a „bulit”. A buli során változó színű fényt bocsátanak ki és egy-egy szervómotor táncoltatja a robot elején elhelyezett figurákat:
A nagy robot is lassan elnyeri a végső alakját. Ezt a robotot is Onshape programmal terveztük meg, de ennek a tervezésénél még nem egy 3D modellben dolgoztunk, hanem külön-külön terveztük meg az egyes szerkezeti elemet (ezt utólag már sajnálunk, de ez is a tanulási folyamatunk része volt).
A robot váza és funkciókat ellátó elemek már a végső alakjukban vannak összeszerelve, a tesztelések során úgy láttuk, hogy megfelelően működnek.
A robot a startmezőnél picit hátratolat, ezzel kipattan a hátuljából az asztal széléhez rögzítendő zászlónk. A távirányítóval irányítva eljut az egyik 4 konzervdoboz, 2 deszka emelvényhez és a 4 „karral átkarolja” a konzervdobozokat. A karok közepén lévő mágnesekkel megfogja a konzerveket, egy kinyúló karral a felső deszkát is stabilizálja. A két szélső kar kiforgatását követően megemeli a 2 szélső dobozt és a szükséges magasságba emeli a felső deszkával együtt. A karok visszaforgatásával és a mágnes eltávolításával ráejti a konzerveket az alsó deszkára és ezek tetejére rápottyantja a 2. deszkát is (ezzel kész a 2 emeletes tribün).
A többszöri összeszerelés során sajnos nem mindig sikerült mindent a megfelelő helyre kötnünk, ill. a megfelelő irányban, ennek eredményeként több szervómotort sikerült lenulláznunk. (jelenleg nem csak a tartalék szervók hiányoznak, hanem az egyik mágnesnyitó szervót is gyorsan pótolnunk kell a verseny előtt)
Hátra van még a robot burkolatának véglegesítése (a szabályzat szerint kötelező burkolattal rendelkeznie, pedig a coachunk szerint kár eltakarni a szépen felépített szerelőlapot :D)
A verseny előtt mindenképp szeretnénk még a robot vezérlését egyszerűsíteni. A programot úgy akarjuk módosítani, hogy a távirányító minél kevesebb nyomkodásával csinálja meg az egymás utáni feladatokat.
Vannak még elvégzendő feladataink a verseny előtt, de bízunk abban, hogy jól helyt tudunk majd állni a nemzetközi megmérettetésen.
Vélemény, hozzászólás?