Az Eurorobot Junior versenyre készülve, a sok új ismeret tanulása közben akadtunk rá egy hazai megrendezésű izgalmas versenyre, az AquaRobotx-ra. Az országos verseny felhívása alapján a csapatnak saját víz alatti robotot kell tervezni, építeni és a helyes tudományos kommunikációt megtanulva a robotkoncepciót dokumentálni, a csapat készülését videókkal bemutatni.
A versenyre felkészülés az egész tanévet átöleli, de a saját tervezésű robotok víz alatti futtatására – valós merülési környezetben – 2025 szeptemberében kerül sor. A versenyen résztvevőket a szervezők egy alap robotikai alkatrészcsomaggal és szakmai konzultációs lehetőségekkel segítik.
A verseny sok újdonságot tartalmaz csapatunk számára, ugyanis sem a csapat tagjai, sem a coachunk nem rendelkezik tapasztalattal víz alatti robot tervezésében. Célul tűztük ki, hogy létrehozunk egy jól kiegyensúlyozott, vízben precízen forduló robotot, mely jól tudja korrigálni az esetleges „fejre” átfordulást is.
A robotunk alapjának egy IP65-as vízárósággal rendelkező 210*140*60mm méretű dobozt használunk, melynek térfogata 1,76 liter. Terveink szerint a maximum 4 kg-os robotunk a 4 literes térfogatának megfelelően lebegni fog az azonos sűrűségű vízben. Marad játéktér a súlyeloszlás és “lebegési” eloszlás beállítására a végleges burkolat kialakításakor.
Úgy tervezzük, hogy a vezérlő doboz tetejével és aljával párhuzamosan “szárnyai” lesznek a robotnak, hogy el tudjuk helyezni a súlyokat és “hab” darabokat a pontos beállításhoz.
A terveket Onshape online tervezőprogrammal készítjük. Ezt a programot csak most kezdtük el megismerni, de már látszik, hogy ismerete nélkülözhetetlen lesz a pontos, nyomtatható 3D tervek elkészítéséhez. (ezt a megszerzett ismeretünket az Eurobot versenyre készülés során is tudjuk kamatoztatni )
A vezérlő doboz vízhatlanságát teszteltük, de a robotunk biztonsága érdekében fontosnak látjuk, hogy a doboz alsó részén elöl és hátul beázás szenzorok legyenek elhelyezve (ez amúgy is szerepel a versenykiírásban). Az akkumulátor leválasztására szolgáló elektronika a tápfeszültség elosztó nyomtatott áramkörön lesz, de ennek a tervezését idő hiányában (mivel párhuzamosan készülünk az Eurobot Juniorra is ) még nem tudtuk megkezdeni. De szépen halad a tervezésünk, a hajtáselem prototípusát már vízben leteszteltük, megmértük víz alatti működés közben a működési tartományát is…
Bemutatkozó videónk és a havi haladási videók a szervezők közösségi média felületein elérhetőek:
https://www.tiktok.com/@aquarobotx
Vélemény, hozzászólás?