Ebben a versenyszezonban az Eurobot Junior versenyen indul a csapat. Itt kétfajta robotot kell építeni, egy távirányítású nagyot és önálló kicsiket. Erre a versenyre készülve mindenki épített egy kis távirányítású robotot. Minden robotra került egy szervómotorral mozgatott tű és egy „cserélhető” lufi, hogy izgalmasabb legyen a feladat.
Ezen a versenyen a felhasznált elemekre csak biztonsági követelmények vannak, ennek megfelelően most az építésnél is zömében egyszerű (= olcsó) elemekből építkeztünk.
A szerkezetek az előző években összegyűjtött LEGO Technic elemekből épültek, melyekre ez elektronika gyorskötözővel került fel. De használtunk meleg-ragasztót és ragasztószalagot is.
A programot az ESP32-S3 és -C3 mikrokontroller modulokra Arduino környezetben írtuk a Bluepad32 távirányító könyvtárt felhasználva. Az előző alkalmakkor megismert PWM-es motorvezérlés és szervóvezérlést sikerült a távirányító kódjához illeszteni.
Eredmény
- Rengeteg lyukas lufi (de nagyon jól szórakoztunk)
- Egy elégetett vezeték (de ebből láttuk, hogy a tápfeszültség bekötését érdemes ellenőrizni)
- Egy megsült szervómotor (de volt lehetőségem elmagyarázni a rezonanciát, és láttuk, hogy érdemes elkerülni)
- Felborult és irányíthatatlan robotok (de láttuk, hogy milyen fontos a helyes súlyeloszlás)
Vélemény, hozzászólás?